Prošlo je više od stoljeća otkako je u Bavarskoj osnovana firma koja će stvoriti neke od najboljih automobila svog vremena.
Korijeni sežu u 1913. godinu kada je Karl Rapp osnovao firmu Rapp Motorenwerke koja se bavila proizvodnjom motora za avione. Zbog toga se BMW i njegov logo povezuje sa avio industrijom, a posebno propelerom.
BMW – Bayerische Motoren Werke nastaje 1917. godine na prije spomenutim osnovama. Zahvaljujući velikoj potražnji za motorima vojnih zrakoplova, dolazi do rapidne ekspanzije, a BMW punih pet godina nema nikakav logo.
Ekspanzija je bila toliko brza da u BMW-u nisu stigli razmišljati o logu.
BMW 1917. od Rappa preuzima logo i uz dodatak imena i dvije zlatne kružnice nastaje prvi logo. A plavo-bijela polja dolaze kao službene boje Bavarske. Postavljena su u naopakom položaju jer se tada nije smjelo službene državne oznake koristiti u komercijalne svrhe.
Nakon toga je u nekoliko reklama iznad avionskog propelera stajao natpis kako bi se firma povezala s korijenima u avio industriji. Neki su u tome vidjeli i logo marke, a BMW jednostavno nije htio to mijenjati.
BMW-ov logo je u nekoliko navrata modernizovan, a zadnja promjena dogodila se 2000. godine.