SQ7 TDI je za 2020 dobio osvježeni stajling, pri čemu se ovdje najviše ističu modifikovani prednji gril, dotjerana prednja svjetla, izmenjeni branici, 20-inčni alu točkovi, gume 285/45, hromirane izduvne cijevi, kočioni sistem sa diskovima od 400 mm naprijed i 370 mm pozadi, hromirana lajsna koja povezuje zadnja svjetla, elementi u srebrnoj boji, opcioni black styling paket, kao i opciona Daytona Gray boja iz ponude Audi Exclusive Program.
Automobil je sada 11 mm duži (5063 mm), mada je međuosovinsko rastojanje ostalo isto kao i ranije (2994 mm). Za unutrašnjost su predviđeni najnovija verzija MMI infotainment sistema, Audijev virtuelni kokpit, kao i head-up displej.
SQ7 TDI pokreće 4,0 litarski twin-turbo TDI agregat (koji takođe ima i električni kompresor), a raspolaže sa 435 KS i 900 Nm obrtnog momenta. Ubrzanje od 0 do 100 km/h postiže za 4,8 sekundi, a najveća brzina iznosi el. ograničenih 250 km/h.
Cijena za obnovljeni SQ7 TDI u Njemačkoj iznosi 94.900 eura odnosno 96.420 eura u verziji sa sedam sjedišta.